Automatyczne śledzenie z wykorzystaniem technologii połączenia funkcji radaru i obrazu (technologia edge-to-edge)

Połączenie funkcji radaru i obrazu umożliwia wykrywanie, klasyfikowanie i śledzenie ruchomych obiektów. Automatyczne śledzenie w technologii połączenia funkcji radaru i obrazu (opartemu na technologii edge-to-edge) pozwala połączyć możliwości jednego radaru i jednej kamery PTZ w urządzeniu brzegowym. Radar wykrywa i klasyfikuje ruchomy obiekt, po czym kieruje na niego kamerę. Kamera zbliża obraz i rozpoczyna śledzenie obiektu. Dla wyższej dokładności kamera weryfikuje klasyfikację obiektów dokonaną przez radar, a następnie podnosi alarm.

Przykład wykorzystania automatycznego śledzenia z użyciem technologii połączenia funkcji radaru i obrazu

Prześledzimy obiekty poruszające się w ogrodzonym terenie. Kamera PTZ zamontowana została wraz z radarem celem weryfikacji alarmów i zapewnienia dokładnej klasyfikacji dzięki technologii połączenia funkcji radaru i obrazu.

1. Osoby poruszające się poza ogrodzeniem nie wywołują alarmu.

2. Intruzi przechodzący przez ogrodzenie wpadają w zasięg radaru, który ich wykrywa i uruchamia alarm.

3. Radar kieruje kamerę PTZ na intruzów i umożliwia jej potwierdzenie alarmu dzięki analizie obrazu.

Aby skonfigurować automatyczne śledzenie z wykorzystaniem technologii połączenia funkcji radaru i obrazu:

1. Zamontuj urządzenia. Zamontuj kamerę PTZ i radar zgodnie z wytycznymi zawartymi w instrukcji instalacji radaru.

2. Sparuj urządzenia. Sparuj kamerę z radarem w interfejsie internetowym kamery. Instrukcje: Parowanie kamery z radarem.

3. Ustaw wysokość montażu radaru. Ustaw wysokość montażu w interfejsie internetowym kamery. Instrukcje: Ustawianie poziomu montażu

4. Wyrównaj urządzenia. Instrukcje: Wyrównanie kamery i radaru.

5. Dopasuj scenę do widoku z radaru. Aby zorientować się, gdzie poruszają się obiekty oraz gdzie w scenie znajdują się obiekty statyczne, możesz skorzystać z tras obiektów oraz dodać mapę jako tło widoku z radaru. Instrukcje: Odniesienie strumienia radarowego do rzeczywistej sytuacji.

6. Skonfiguruj scenariusze radarowe. Utwórz jeden lub więcej scenariuszy radarowych na potrzeby wykrywania ruchomych obiektów. Instrukcje: Tworzenie scenariuszy radarowych na potrzeby wykrywania obiektów.

7. Sprawdź poprawność instalacji i konfiguracji. Zaleca się sprawdzenie poprawności instalacji oraz scenariuszy radarowych. Instrukcje: .

8. Konfiguracja automatycznego śledzenia. Skonfiguruj automatyczne śledzenie, tworząc jeden lub więcej profili śledzenia. Instrukcje: Utwórz profile automatycznego śledzenia na potrzeby śledzenia obiektów.

9. Utwórz regułę. Utwórz regułę, aby zapisywać strumienie przy włączonym automatycznym śledzeniu. Instrukcje: Tworzenie reguły służącej do uruchomienia zapisu po włączeniu automatycznego śledzenia.

Parowanie radaru jest konfiguracją jednokierunkową, w ramach której kamera jest parowana z radarem i służy do konfigurowania i obsługi obu urządzeń. Kamera ma przydzielony kanał na potrzeby strumieniowania z radaru, a po sparowaniu urządzeń strumień z radaru zostaje automatycznie przypisany do tego kanału.

Zanim zaczniesz:

• Sprawdź, czy kamera i radar są skierowane na ten sam obszar zainteresowania.

• Upewnij się, że kamera i radar są zsynchronizowane względem tego samego źródła czasu. Aby sprawdzić status synchronizacji czasu, przejdź do menu Installation > Time sync status (Instalacja > Status synchronizacji czasu) w obu urządzeniach.

1. Parowanie kamery z radarem:

2. Otwórz interfejs WWW kamery i przejdź do obszaru System > Edge-to-edge > Pairing (Parowanie).

3. Kliknij Add (Dodaj).

4. Z listy rodzajów parowania wybierz Radar.

5. Wpisz nazwę hosta, nazwę użytkownika i hasło radaru.

6. Kliknij Connect (Połącz), aby sparować urządzenia.

   Gdy nastąpi połączenie urządzeń, ustawienia radaru staną się dostępne w interfejsie internetowym kamery.

Ustaw wysokość montażu radaru w interfejsie internetowym kamery. Dla prawidłowego działania funkcji automatycznego śledzenia bardzo ważna jest odpowiednia wysokość montażu.

Zmierz wysokość od podłoża do radaru jak najdokładniej. Jeżeli podłoże jest nierówne, wykonaj pomiar, licząc od średniej wysokości podłoża, a nie od pojedynczego punktu.

1. Przejdź do menu Radar > General (Radar > Ogólne).

2. Ustaw wysokość w menu Mounting height (Poziom montażu).

Aby kamera mogła śledzić obiekty wykryte przez radar, należy ustawić punkt zerowy obrotu kamery względem punktu zerowego obrotu radaru.

1. Przejdź do strony Status > Camera and radar alignment (Stan > Wyrównanie kamery i radaru) i kliknij Align devices (Wyrównaj urządzenia).

2. Postępuj dokładnie jak w instrukcji. W kroku 2 wybierz obraz z kamery, który najlepiej pokrywa się ze środkiem pola widzenia radaru.

Jeżeli po jakimś czasie zechcesz znów wyrównać przesunięcie obrotu, kliknij funkcję Realign devices (Wyrównaj ponownie urządzenia).

Przyglądając się strumieniowi radarowemu, trudno rozeznać, czemu odpowiada on w rzeczywistej sytuacji względem obszaru obserwacji z kamery. Aby łatwiej zorientować się w rozmieszczeniu budynków, drzew czy krzewów oraz miejscach, w których poruszają się ludzie lub samochody, możesz:

• Wyświetlić mapę jako tło w strumieniu radarowym. Instrukcje: Wykorzystanie mapy do zobrazowania widoku radarowego.

• Nakreślić scenę z wykorzystaniem tras obiektów. Instrukcje: Wykorzystanie tras do zobrazowania widoku radarowego.

Aby łatwiej było zorientować się, gdzie w scenie znajdują się obiekty statyczne w rodzaju budynków, a gdzie obiekty ruchome, możesz wyświetlić mapę jako tło w strumieniu radarowym. Można użyć planu terenu lub zdjęcia lotniczego przedstawiającego obszar objęty radarem. Dostosuj i skalibruj mapę tak, aby obszar pokrycia radaru pasował do pozycji, kierunku i skali mapy, a następnie zbliż mapę, o ile interesuje cię konkretna część sceny.

1. Przejdź do menu Radar > Map calibration (Kalibracja mapy) > Map (Mapa).

2. Wybierz obraz, który chcesz przesłać, lub przeciągnij go do wyznaczonego obszaru.

   Aby ponownie użyć obrazu mapy z bieżącymi ustawieniami obrotu i zoomowania, kliknij Download map (Pobierz mapę).

3. W obszarze Rotate map (Obróć mapę) użyj suwaka, aby obrócić mapę w odpowiednie położenie.

4. Przejdź do sekcji Scale and distance on a map (Skala i odległość na mapie) i kliknij dwa wcześniej określone punkty na mapie.

5. W sekcji Distance (Odległość) dodaj rzeczywistą odległość między dwoma punktami dodanymi do mapy.

6. Przejdź do sekcji Pan and zoom map (Obracanie i zoomowanie mapy) i korzystaj z przycisków w celu obracania lub powiększania i pomniejszania obrazu mapy.

7. Uwaga

   • Funkcja zoomu nie zmienia obszaru widoku radaru. Jeżeli nawet po użyciu zoomu część widoku jest zasłonięta, radar nadal wykrywa poruszające się obiekty w całym widoku. Jedynym sposobem na wykluczenie wykrywanego ruchu jest dodanie stref wykluczenia.
   • W każdej chwili można dostosować obrót i zoom w pozycjach Map calibration (Kalibracja mapy), Exclusion zones (Strefy wykluczenia) lub Scenarios (Scenariusze), klikając .

8. Przejdź do sekcji Radar position (Pozycja radaru) i korzystaj z przycisków w celu przesuwania lub obracania pozycji radaru na mapie.

1. Otwórz interfejs internetowy kamery w dwóch oknach przeglądarki i umieść je obok siebie.

2. W pierwszym oknie przejdź do Video > Stream (Obraz > Strumień).

3. W drugim oknie przejdź do Radar > Settings > Object visualization (Radar > Ustawienia > Wizualizacja obiektów) i ustaw Trail lifetime (Czas trwania trasy) na jedną godzinę.

   Ruchome obiekty, takie jak ludzie, pojazdy, krzewy czy flagi, pozostawiają trasy poruszania się widoczne przez godzinę.

4. Obróć kamerę na obszar zainteresowania. Zielone linie w strumieniu radarowym wskazują obszar objęty aktualnie polem widzenia kamery.

5. Poproś kogoś, aby przeszedł wzdłuż granicy obszaru zainteresowania oraz wokół obiektów statycznych w rodzaju budynków czy kontenerów.

Trasy z takiego przejścia wskazują granice obszaru zainteresowania oraz obiekty statyczne. Wykorzystaj je jako podstawę do kształtowania i rozmieszczania obszarów oraz linii w scenariuszach radarowych. Krzewy, flagi i inne obiekty poruszające się na wietrze również pozostawiają trasy, które możesz wykorzystać do wyznaczenia stref wykluczenia w celu zminimalizowania liczby fałszywych alarmów.

W scenariuszach radarowych radar może wykrywać i klasyfikować obiekty poruszające się w scenie. Do skonfigurowania automatycznego śledzenia konieczne jest utworzenie scenariuszy radarowych, ponieważ każdy profil śledzenia opiera się na scenariuszu radarowym.

Możesz utworzyć kilka scenariuszy radarowych do wykrywania różnych zachowań, rodzajów obiektów lub różnych części sceny. Dla każdego scenariusza radarowego utwórz odpowiednie profile automatycznego śledzenia.

Istnieją dwa rodzaje scenariuszy radarowych:

Ruch w obszarze

Wykrywa obiekty poruszające się w obszarze wyznaczonym przez użytkownika.

Przekroczenie linii

Wykrywa obiekty przekraczające jedną lub dwie linie wyznaczone przez użytkownika.

Przykład: Scenariusz ruchu w obszarze – Osoby w obszarze wrażliwym

W tym przykładzie będziemy wykrywać osoby poruszające się w części sceny, w której znajdować się nie powinny. Interesują nas jedynie obiekty pozostające w obszarze przez co najmniej 5 sekund. W niewielkiej części obszaru nie chcemy uruchamiać automatycznego śledzenia.

1. Kliknij Add scenario (Dodaj scenariusz).

2. Nazwa scenariusza Humans in sensitive area.

3. W sekcji Triggering conditions (Warunki wyzwalania) wybierz Movement in area (Ruch w obszarze).

4. Kliknij Next (Dalej).

5. Wybierz zaprogramowany kształt dla danej strefy.

   Użyj myszy, aby przesunąć i dostosować strefę, tak aby obejmowała tylko potrzebną część sceny.

6. Kliknij Next (Dalej).

7. Aby śledzić wyłącznie obiekty pozostające w obszarze przez co najmniej 5 sekund, w pozycji Seconds until trigger (Liczba sekund do wyzwolenia) ustaw opcję 5.

8. W sekcji Trigger on object type (Wyzwalaj na rodzaju obiektu) wybierz opcję „humans” (Osoby).

9. Kliknij Next (Dalej).

10. Kliknij przycisk Zapisz.

11. Przejdź do Exclude zones (Obszary wykluczenia) i kliknij Add exclude zone (Dodaj obszar wykluczenia).

12. Kliknij, aby rozwinąć nowy obszar wykluczenia.

13. Użyj myszy, aby przesunąć i dostosować obszar wykluczenia w taki sposób, aby obejmował tę część obszaru scenariusza, w której nie chcesz, aby obiekty wyzwalały scenariusz.

14. Włącz Track passing objects (Śledź przechodzące obiekty), aby kontynuować śledzenie obiektów, które właśnie przechodzą przez obszar wykluczenia.

Przykład: Scenariusz przekroczenia linii – Samochody przejeżdżające przez bramę

W tym przykładzie będziemy wykrywać i klasyfikować pojazdy przejeżdżające przez bramę. Aby zminimalizować liczbę fałszywych alarmów, pojazdy muszą przekroczyć dwie linie, zanim automatyczne śledzenie zostanie wyzwolone.

1. Kliknij Add scenario (Dodaj scenariusz).

2. Nazwa scenariusza Cars passing gate.

3. W sekcji Triggering conditions (Warunki wyzwalania) wybierz Line crossing (Przekroczenie linii).

4. Kliknij Next (Dalej).

5. Włącz Require crossing of two lines (Wymagaj przekroczenia dwóch linii).

6. Użyj myszy do ustawienia położeń linii. Zachowaj pewien odstęp między bramą a liniami.

7. W razie potrzeby zmień kierunek ruchu pojazdów.

8. Kliknij Next (Dalej).

9. W sekcji Max time between crossings (Maks. czas pomiędzy przekroczeniami linii) ustaw czas między przekroczeniem pierwszej i drugiej linii.

10. W sekcji Trigger on object type (Wyzwalaj na podstawie rodzaju obiektu) usuń zaznaczenie opcji Humans (Ludzie) i zaznacz opcję Vehicles (Pojazdy).

11. Kliknij Next (Dalej).

12. Kliknij przycisk Zapisz.

Przed przystąpieniem do tworzenia profili automatycznego śledzenia sprawdź poprawność wykonania instalacji. Sprawdzenie to będzie pomocne w razie potrzeby identyfikacji problemów związanych z instalacją lub zarządzaniem obiektami statycznymi w scenie takimi jak drzewa lub powierzchnie odblaskowe.

Sprawdź, czy nie ma fałszywych detekcji

1. Sprawdź, czy strefa rozpoznania jest wolna od aktywności ludzi.

2. Poczekaj kilka minut, aby upewnić się, że w strefie rozpoznania radar nie wykrywa żadnych obiektów statycznych.

3. W razie wystąpienia zbędnych detekcji możesz odfiltrować określone rodzaje ruchu lub obiektów, dostosować strefy scenariuszy radarowych, albo dostosować czułość detekcji. Instrukcje znajdują się w sekcji Minimalizacja liczby fałszywych alarmów w instrukcji obsługi radaru pod adresem help.axis.com.

Sprawdź, czy symbol, kierunek przemieszczania i pozycja na mapie są prawidłowe

1. Przejdź do Radar > Stream (Radar > Strumień) i uruchom zapis.

2. Idź tuż poza strefą rozpoznania i kieruj się bezpośrednio w stronę radaru.

3. Sprawdź, czy po wejściu człowieka do strefy rozpoznania wyświetla się symbol klasyfikacji osoby.

4. Sprawdź, czy widoczny jest prawidłowy kierunek przemieszczania.

6. Sprawdź, czy rzeczywista pozycja człowieka jest zgodna z pozycją na mapie.

Utwórz tabelę podobną do poniższej, aby ułatwić sobie zapisywanie danych z procesu sprawdzania poprawności działania radaru.

Zakończenie sprawdzania poprawności działania radaru

Po pomyślnym wykonaniu pierwszej części procedury należy wykonać następujące testy w celu dokończenia procesu sprawdzania poprawności.

1. Sprawdź, czy urządzenia zostały skonfigurowane zgodnie z podanymi instrukcjami.

2. Sprawdź, czy dodałeś i skalibrowałeś mapę odniesienia (o ile jest dostępna).

3. Ustaw w radarze scenariusz inicjowany po wykryciu człowieka. Domyślnie liczba sekund do wyzwolenia (Seconds until trigger) ustawiona jest na 2 s, ale w razie potrzeby możesz ją zmienić.

4. Przejdź do Radar > Settings > Object visualization (Radar > Ustawienia > Wizualizacja obiektów) i ustaw Trail lifetime (Czas trwania trasy) na 1 godz., tak aby w bezpieczny sposób przekraczał czas potrzebny na obejście obszaru dozoru. Wybrany czas trwania trasy powoduje kontynuowanie śledzenia w podglądzie na żywo radaru przez ustawiony czas, a po zakończeniu sprawdzania poprawności możesz go wyłączyć.

5. Przejdź wzdłuż granicy strefy rozpoznania radaru i sprawdź, czy trasa w systemie pokrywa się z przebytą trasą.

6. Jeżeli wyniki sprawdzenia poprawności nie spełnią oczekiwań, skalibruj od nowa mapę referencyjną i powtórz procedurę sprawdzania poprawności.

Sprawdzenie wyrównania wysokości

1. Przejdź do Analytics > Autotracking > Settings (Narzędzia analityczne > Automatyczne śledzenie > Ustawienia).

2. W sekcji Visual confirmation (Potwierdzenie wizualne) włącz Video objects (Obiekty wizyjne) i Radar objects (Obiekty radarowe).

   Gdy przeglądasz obiekty w pozycji Analytics > Autotracking > Tracking profiles (Narzędzia analityczne > Automatyczne śledzenie > Profile śledzenia), zielona ramka otaczająca obiekt oznacza, że został on potwierdzony przez wizyjne narzędzie analityczne. Gdy obiekt zaczyna się poruszać, biała ramka oznacza, że został on potwierdzony przez radarowe narzędzie analityczne.

3. Przejdź do Tracking profiles (Profile śledzenia) i odtwórz strumień wizyjny.

4. Sprawdź, czy białe ramki otaczają ruchome obiekty. Jeżeli ramki znajdują się powyżej lub poniżej obiektu, dostosuj wysokość montażu radaru w sekcji Radar > Settings > General (Radar > Ustawienia > Ogólne).

Każdy profil automatycznego śledzenia musi być połączony z jednym scenariuszem radarowym. Po wyzwoleniu scenariusza radarowego uaktywniany jest odpowiedni profil automatycznego śledzenia. Kamera PTZ kierowana jest na obiekt w celu zweryfikowania poczynionej klasyfikacji. Po weryfikacji kamera rozpoczyna śledzenie obiektu.

Przykład: Profil śledzenia – osoby przebywające w obszarze wrażliwym

W tym przykładzie będziemy śledzić osoby wykryte w scenariuszu radarowym Osoby w obszarze wrażliwym. Będziemy śledzić je, dopóki poruszać się będą w obszarze objętym scenariuszem radarowym i spełniać warunki wyzwalania scenariusza. Śledzić będziemy wyłącznie obiekty, które kamera sklasyfikowała jako ludzi. W przypadku istnienia ruchomych obiektów spełniających kryteria zarówno tego, jak i innych scenariuszy radarowych wraz z połączonymi profilami śledzenia, pierwszeństwo nadamy osobom znajdującym się w obszarze wrażliwym, dlatego przypisujemy temu profilowi wyższy priorytet niż pozostałym.

1. Przejdź do Analytics > Autotracking > Tracking profiles (Narzędzia analityczne > Automatyczne śledzenie > Profile śledzenia).

2. Kliknij + Create (Utwórz).

3. Wybierz scenariusz radarowy Osoby w obszarze wrażliwym.

4. W sekcji Tracking profile name (Nazwa profilu śledzenia) wpisz AT: Humans in sensitive area.

5. W sekcji Tracking criteria (Kryteria śledzenia) wybierz Object triggers radar scenario (Obiekt wyzwala scenariusz radarowy).

6. Włącz Object type verification (Weryfikacja rodzaju obiektu), aby śledzić wyłącznie obiekty, które zarówno radar, jak i kamera sklasyfikowały jako osoby.

7. Wyczyść wszystkie rodzaje obiektów z wyjątkiem Human (Osoby), aby śledzić wyłącznie obiekty, które kamera sklasyfikowała jako osoby.

8. Ustaw priorytet (Priority) na 1 Highest (1 Najwyższy).

9. Kliknij przycisk Zapisz.

Przykład: Profil monitorowania – Samochody przejeżdżające przez bramę

W tym przykładzie prześledzimy obiekty wykryte w scenariuszu radarowym Samochody przejeżdżające przez bramę. Będziemy kontynuować śledzenie obiektu do momentu, gdy ani radar ani kamera nie będą już w stanie go wykryć. Będziemy śledzić wyłącznie obiekty, które kamera sklasyfikowała jako samochody. W przypadku istnienia ruchomych obiektów spełniających kryteria zarówno tego, jak i innych scenariuszy radarowych wraz z połączonymi profilami śledzenia, pierwszeństwo nadamy innym obiektom, dlatego przypisujemy temu profilowi niższy priorytet niż pozostałym.

1. Przejdź do Analytics > Autotracking > Tracking profiles (Narzędzia analityczne > Automatyczne śledzenie > Profile śledzenia).

2. Kliknij + Create (Utwórz).

3. Wybierz scenariusz radarowy Samochody przejeżdżające przez bramę.

4. W sekcji Tracking profile name (Nazwa profilu śledzenia) wpisz AT: Cars passing gate.

5. W sekcji Tracking criteria (Kryteria śledzenia) wybierz Object detected by radar or camera (Obiekt wykryty przez radar lub kamerę).

6. Włącz Object type verification (Weryfikacja rodzaju obiektu), aby śledzić wyłącznie obiekty, które sklasyfikował zarówno radar, jak i kamera.

7. Wyczyść wszystkie rodzaje obiektów z wyjątkiem Car (Samochód), aby śledzić wyłącznie obiekty, które kamera sklasyfikowała jako samochody.

8. Ustaw priorytet (Priority) na 5 Lowest (5 Najniższy).

9. Kliknij przycisk Zapisz.

Po włączeniu automatycznego śledzenia możesz zapisywać zarówno strumień wizyjny, jak i strumień radarowy. Nagranie strumienia radarowego pokazuje, skąd obiekt przybył, a strumienia wizyjnego widok śledzonego obiektu w zbliżeniu.

Przykład: Tworzenie reguły – Zapis strumienia wizyjnego

W tym przykładzie zapisujemy strumień wizyjny na karcie SD kamery po włączeniu automatycznego śledzenia.

1. Przejdź do menu System > Events (System > Zdarzenia) i dodaj regułę.

2. Wprowadź nazwę reguły, na przykład Record video when autotracking is activated.

3. Z listy warunków wybierz PTZ Autotracking: Is tracking (Automatyczne śledzenie PTZ: śledzenie).

4. Z listy akcji w obszarze Recordings (Zapisy) wybierz opcję Record video while the rule is active (Rejestruj wideo, gdy reguła jest aktywna).

5. W sekcji Storage (Pamięć masowa) wybierz SD card (Karta SD).

6. W sekcji Camera (Kamera) wybierz Camera 1 (Kamera 1).

   Aby zamiast tego zapisywać strumień radarowy, wybierz Radar 1.

7. Ustaw Prebuffer (Bufor przed zdarzeniem) na 5 sekund, aby mieć pewność, że zapisujesz od samego początku.

8. Kliknij przycisk Zapisz.